米乐M6来自挪威的机器人公司1X Technologies，发布了全新一代家务机器人NEO的原型。

　　不同于那些只有机械骨骼的钢铁巨兽，NEO穿上了人类一样的衣服，看上去更像人了。

　　NEO专为居家场景而打造，手部拥有20个自由度，可以完成一系列的泡咖啡操作。

　　另外也主打超静音，只需要一个起身的动作，就能让NEO帮忙拿起地上的背包并递到手中。

　　有不少网友都认为，这一定是衣服里面有个真人在模仿机器人活动（手动狗头）。

　　甚至还有人站出来“打假”，发布了一个“1X团队招募演员冒充机器人”的截图。

　　但这则“打假”推文很快就遭到了二次打假——这则所谓的招募通告实际上并不存在，而是由平台上一个毫不相干的通告篡改而成。

　　期间，CEO还表示NEO计划最快今年内发售，价格将努力控制在“相当于一辆经济型小汽车的水平”。

　　NEO身高5.41英尺（1.65米），体重66磅（29.9公斤），步行速度可达2.5英里（4.02公里）每小时。

　　它可以承受44磅（20公斤）的重量，是自身体重的2/3，续航时间为2-4小时。

　　尤其是它穿上了衣服，给人的感受更加亲切了米乐M6，而且相比于完全的钢铁之躯，也更具安全性。

　　在这些表现的背后又隐藏了哪些技术细节，1X公司CEO Bernt Børnich和负责AI的副总裁、前谷歌资深科学家Eric Jang一同进行了揭秘。

　　首先在驱动方式上，不同于传统的刚性连杆驱动，NEO采用了类似人体肌腱的柔性驱动技术，用钢丝绳来传递力量。

　　在关节处，NEO采用了串联弹性驱动器，由两个低传动比的大扭矩电机协同，通过钢丝绳来拉动关节运动。

　　Bernt Børnich表示，安全问题是1X团队在研发NEO时的首要考量。

　　不过不同于传统机器人将所有物理接触都视为“碰撞”并试图避免米乐M6，NEO的设计从一开始就考虑到了与物理世界的常态化接触，在安全性和实际性能之间取得了较好的平衡。

　　1X团队正在研发一个捕捉广泛世界知识的机器人基础模型，在真实家庭环境中采集数据，训练机器人形成广泛的家务技能。

　　在实际工作中，NEO也会不断学习，与他们互动越多，使用起来就会感觉自然而直观。

　　NEO一些能力的训练是通过无代码界面来完成的，这意味着非专业人员也能参与AI系统的开发米乐M6。

　　另外，1X团队还计划通过迁移学习等方式，将上一代的EVE机器人（轮式）积累的经验，快速移植到NEO上米乐M6。

　　Bernt Børnich预计，到2027年，机器人将变得“足够智能”，并广泛应用于各种领域。

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